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GTK-RF-M300 全向避障+RTK GPS四旋翼系统（光泵磁通门航磁）
具有水平梯度，以及三维矢量磁场丈量能力， 有超低空航行能力，适合小型目标如考古、UXO项目
接纳MEMS技术开发的小型化高精度民用铷
地面静态噪声水平: ≈0.01 nT （四阶差分法,2Hz采样）
空中动态噪声水平:≈0.07nT （四阶差分法,2Hz采样）
区分率：0.0001nT
灵敏度: 0.02nT/√Hz (0.1-100 Hz频带,功率谱)
丈量死区: 简单赤平面,± 7 度
量程: 1000 nT - 100000 nT
电源及功耗: 5V，3W
事情温度: -30C to +60C
校准: 不需要
探头尺寸: 19x19x47 mm (探头)
探头重量: 18 g (探头)/100g(频率计数器) （未含连接线）
响应速度: 10000 nT/s
最大梯度容差: 1000 nT/cm
高精度
磁通门轴数 3 （右手XYZ坐标系）
丈量规模 ±100μT
内部噪声：低噪 在1Hz时，≤10pTrms/√Hz
预热时间 15分钟
偏移误差 在零场中±5nT
线性误差 0.0015%(最小二乘拟合)
偏移误差的温度系数 ±0.3nT/℃
正交误差 轴间误差小于±1°
数字输出静态噪声水平 <0.06 nT/1Hz
动态航行赔偿效果 1-2nT(5Hz,典范值)
微小型多路数据收罗器
CPU ARM Cortex-A53 1.2 GHz 四核
内存 1GB
接口 USB 2.0接口 4 x USB Ports,GPS,10/100M以太网接口
电源输入: 5V 2.5A
额定功率: 800mAH(4.0W)
总体尺寸: 100 x 60 x 40mm
重量:190.5g （未含连接线）
功效: 数据收罗，光泵航磁，高精度GPS（2m）接收�？槭章薜赜呶恢眯畔�
9轴加速度计陀螺仪姿态角丈量�？�/气压计
激光高度计
供电电压 5V
平均电流 ≤180mA 峰值电流 ≤180mA
平均功率 ≤0.9W 重量 77g
量程： 180m@90%反射率，70m@10%反射率，130m@90%反射率&100Klux，50m@10%反射率&100Klux
事情温度 -25~60℃ 贮存温度 -40~85℃
防护品级IV IP67
JDB电子自研航磁地面站
本公司自行研发Windows平台JDB电子航磁丈量数据接收处理软件，提供卫星地图测点仿地航行自动计划和手动计划，数字高程测点计划，日变纠正，数据合并，数据实时/航行后显示，数据清理，数据输出，航磁赔偿等功效。
付与无人机航磁作业自动丈量航行，可有效规避危害点，提高了作业效率。结合本公司专利航磁赔偿技术，真正实现野外作业和工程生产。
大疆 M300 RTK 航行平台
最大载重 | 2.7 kg |
推荐最大起飞重量 | 9kg |
悬停精度（P-GPS） | 笔直：±0.1 m（视觉定位正常事情时）±0.5 m（GPS 正常事情时）±0.1 m（RTK 定位正常事情时）水平：±0.3 m（视觉定位正常事情时）±1.5 m（GPS 正常事情时）±0.1 m（RTK 定位正常事情时）RTK 位置精度在 RTK FIX 时：1 cm+1 ppm（水平）1.5 cm + 1 ppm（笔直） |
最大可蒙受风速 | 15 m/s （7级风） |
最大航行时间 | 55 min |
最大起飞海拔高度 | 5000 m（2110 桨叶，起飞重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原静音桨叶，起飞重量≤7 kg） |
障碍物感知规模 | 前后左右：0.7-40 m上下：0.6-30 mFOV前后下：65°（H），50°（V）左右上：75°（H），60°（V）使用情况外貌有富厚纹理，光照条件富足（>15 lux，室内日光灯正常照射情况）红外感知系统 障碍物感知规模0.1-8 m |
事情情况温度 | -20℃ 至 50℃ |
IP 防护品级 | IP45 |
充电时间 | 使用 BS60 智能电池箱时，使用 220 V 电源：完全充满两块 TB60 智能航行电池约需 60 分钟，从 20% 充到 90% 约需 30 分钟 |
GTK-RF-M300 全向避障+RTK GPS四旋翼系统（光泵磁通门航磁）
具有水平梯度，以及三维矢量磁场丈量能力， 有超低空航行能力，适合小型目标如考古、UXO项目
接纳MEMS技术开发的小型化高精度民用铷
地面静态噪声水平: ≈0.01 nT （四阶差分法,2Hz采样）
空中动态噪声水平:≈0.07nT （四阶差分法,2Hz采样）
区分率：0.0001nT
灵敏度: 0.02nT/√Hz (0.1-100 Hz频带,功率谱)
丈量死区: 简单赤平面,± 7 度
量程: 1000 nT - 100000 nT
电源及功耗: 5V，3W
事情温度: -30C to +60C
校准: 不需要
探头尺寸: 19x19x47 mm (探头)
探头重量: 18 g (探头)/100g(频率计数器) （未含连接线）
响应速度: 10000 nT/s
最大梯度容差: 1000 nT/cm
高精度
磁通门轴数 3 （右手XYZ坐标系）
丈量规模 ±100μT
内部噪声：低噪 在1Hz时，≤10pTrms/√Hz
预热时间 15分钟
偏移误差 在零场中±5nT
线性误差 0.0015%(最小二乘拟合)
偏移误差的温度系数 ±0.3nT/℃
正交误差 轴间误差小于±1°
数字输出静态噪声水平 <0.06 nT/1Hz
动态航行赔偿效果 1-2nT(5Hz,典范值)
微小型多路数据收罗器
CPU ARM Cortex-A53 1.2 GHz 四核
内存 1GB
接口 USB 2.0接口 4 x USB Ports,GPS,10/100M以太网接口
电源输入: 5V 2.5A
额定功率: 800mAH(4.0W)
总体尺寸: 100 x 60 x 40mm
重量:190.5g （未含连接线）
功效: 数据收罗，光泵航磁，高精度GPS（2m）接收�？槭章薜赜呶恢眯畔�
9轴加速度计陀螺仪姿态角丈量�？�/气压计
激光高度计
供电电压 5V
平均电流 ≤180mA 峰值电流 ≤180mA
平均功率 ≤0.9W 重量 77g
量程： 180m@90%反射率，70m@10%反射率，130m@90%反射率&100Klux，50m@10%反射率&100Klux
事情温度 -25~60℃ 贮存温度 -40~85℃
防护品级IV IP67
JDB电子自研航磁地面站
本公司自行研发Windows平台JDB电子航磁丈量数据接收处理软件，提供卫星地图测点仿地航行自动计划和手动计划，数字高程测点计划，日变纠正，数据合并，数据实时/航行后显示，数据清理，数据输出，航磁赔偿等功效。
付与无人机航磁作业自动丈量航行，可有效规避危害点，提高了作业效率。结合本公司专利航磁赔偿技术，真正实现野外作业和工程生产。
大疆 M300 RTK 航行平台
最大载重 | 2.7 kg |
推荐最大起飞重量 | 9kg |
悬停精度（P-GPS） | 笔直：±0.1 m（视觉定位正常事情时）±0.5 m（GPS 正常事情时）±0.1 m（RTK 定位正常事情时）水平：±0.3 m（视觉定位正常事情时）±1.5 m（GPS 正常事情时）±0.1 m（RTK 定位正常事情时）RTK 位置精度在 RTK FIX 时：1 cm+1 ppm（水平）1.5 cm + 1 ppm（笔直） |
最大可蒙受风速 | 15 m/s （7级风） |
最大航行时间 | 55 min |
最大起飞海拔高度 | 5000 m（2110 桨叶，起飞重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原静音桨叶，起飞重量≤7 kg） |
障碍物感知规模 | 前后左右：0.7-40 m上下：0.6-30 mFOV前后下：65°（H），50°（V）左右上：75°（H），60°（V）使用情况外貌有富厚纹理，光照条件富足（>15 lux，室内日光灯正常照射情况）红外感知系统 障碍物感知规模0.1-8 m |
事情情况温度 | -20℃ 至 50℃ |
IP 防护品级 | IP45 |
充电时间 | 使用 BS60 智能电池箱时，使用 220 V 电源：完全充满两块 TB60 智能航行电池约需 60 分钟，从 20% 充到 90% 约需 30 分钟 |
